Les principales glandes sexuelles sont les ovaires (chez la femme) et les testicules (chez l'homme). Les hormones sexuelles qu'elles produisent stimulent, respectivement, le développement des ovocytes et des spermatozoïdes. Elles influencent également les stades de développement sexuel précoce d'un embryon. Après la naissance, leur production reste très faible, mais à la puberté, les androgènes et les œstrogènes contrôlent l'apparition des caractères sexuels.