L'épaule humaine est un ensemble d'articulations qui unissent le  membre supérieur au  squelette thoracique.

Les os en présence sont le  sternum, le premier arc costal, les deux éléments de la  ceinture scapulaire (clavicule en avant et omoplate en arrière), enfin l' humérus, os du bras. Les moyens d'union constituent à la fois de véritables articulations, du type diarthrose, et des fausses articulations, ou espaces de glissement. Cependant, toutes fonctionnent en synergie dès que les mouvements atteignent une certaine amplitude.

En contrepartie de sa grande mobilité, ce système articulaire est relativement fragile.