Le pénis, dont la longueur est très variable et il est constitué de trois cylindres:

• un cylindre central : le corps spongieux contenant l'urètre
• 2 cylindres latéraux et légèrement au-dessus : les corps caverneux.
• Au centre des corps caverneux se trouve l'artère caverneuse. Le corps spongieux qui contient l'urètre contient également, en-dessous, les artères bubo-urétrales. Le corps caverneux gauche et le corps caverneux droit sont séparés par le septum pénis traversé par les anastomoses artérielles.

Le pénis est constitué :

• D'une partie postérieure : la racine du pénis fixée au muscle transverse profond du périnée (région comprise entre l'anus et les parties génitales) et au squelette osseux et plus précisément aux branches ischio-pubiennes.
• D'une partie mobile : le corps du pénis.
• D'une extrémité constituée d'un renflement en forme de cône : le gland du pénis.
• À l'extrémité du pénis se trouve le gland qui est recouvert par le prépuce (repli cutané recouvrant le gland).