Les poils et les cheveux sont des tiges de cellules mortes remplies de kératine et jouant un rôle protecteur. La racine des poils (appelée «bulbe») est situés dans un follicule; le poil s'allonge à mesure que de nouvelles cellules s'ajoutent à sa base. Il existe différents types de poils dotés de caractéristiques et d'un rythme de croissance propres. Les cheveux s'allongent de 0,3 mm par jour, tandis que les poils croissent de façon intermittente, alternant les phases d'allongement et de repos avant de tomber, une fois leur longueur maximale atteinte.

Poignet et main

Le poignet est composé de 8 os (formant le carpe), disposés en 2 rangs de 4, lesquels sont reliés entre eux par des articulations planes. Les tarses sont également reliés aux os de l'avant-bras par l'articulation radiocarpienne.

Quant à la paume de la main, elle possède 5 métacarpiens, qui sont articulés aux os du poignet d'un côté et aux premières phalanges de l'autre. Tous les doigts comptent 3 phalanges, à l'exception du pouce, qui n'en a que 2.

Cette structure osseuse est mise en mouvement par plus de 50 muscles, qui permettent à la main d'effectuer des gestes très précis.

Cheville et pied

Dotés d'une structure osseuse comparable à celle du poignet et de la main, la cheville et le pied ne possèdent que 7 os dans le tarse. La constitution générale du pied est également plus robuste, car il doit soutenir le corps tout en assurant une grande mobilité.

La plante du pied est formée de 5 métatarsiens et, de la même manière que pour la main, les orteils comptent 3 phalanges, excepté le gros orteil qui n'en a que 2.

Bandes de tissu fibreux très résistantes et capables de lier fortement les os entre eux au niveau des articulations, les ligaments sont composés de collagène, une protéine dure élastique.

Nombre de ligaments sont mis en jeu dans des articulations aussi complexes que celles du poignet ou de la cheville. Ils sont souvent baptisés du nom de os auxquels ils sont fixés. Ainsi, le ligament calcanéo-fibulaire est attaché au calcanéum et à la fibula (péroné). En outre, lorsqu'ils sont étirés, les ligaments peuvent stocker de l'énergie mécanique pour la redonner ensuite. Ce mécanisme est essentiel dans le mouvement, notamment dans la marche. Enfin, en cas de sollicitations excessives, les ligaments risquent des lésions.

Ligaments de la cheville

Une dizaine de ligaments maintiennent les os du tarse solidaires entre eux, tandis que d'autres relient le tarse à la fibula, au tibia et aux métatarsiens.

Hanches

La hanche ou articulation coxo-fémorale est une articulation qui sert à joindre la cuisse au bassin. Elle met en jeu deux os : l'os iliaque et le fémur.

Bassin

Le bassin est un os présentant une structure sphérique, composée de deux parties symétriques (os coxal droit ou gauche), du sacrum et du coccyx; ces deux derniers étant formés de vertèbres soudées. Chaque os coxal est lui-même constitué d'os soudés: à l'arrière , l'ilion (os iliaque), large et plat ( palpable au niveau de la hanche), à l'avant , le pubis et l'ischion en dessous. On note aussi la présence de deux articulations sacro-iliaques à l'arrière et celle de la symphyse pubienne à l'avant (articulation semi-mobile formée de cartilage fibreux).

Le bassin des hommes présente une forme légèrement différente de celle du bassin des femmes, lequel offre une plus large ouverture pour permettre le passage du fœtus lors de l'accouchement.

L'épaule humaine est un ensemble d'articulations qui unissent le  membre supérieur au  squelette thoracique.

Les os en présence sont le  sternum, le premier arc costal, les deux éléments de la  ceinture scapulaire (clavicule en avant et omoplate en arrière), enfin l' humérus, os du bras. Les moyens d'union constituent à la fois de véritables articulations, du type diarthrose, et des fausses articulations, ou espaces de glissement. Cependant, toutes fonctionnent en synergie dès que les mouvements atteignent une certaine amplitude.

En contrepartie de sa grande mobilité, ce système articulaire est relativement fragile.